강체는 병진 운동과 회전 운동을 한다. 알짜힘의 총 합이 0인, 운동량 변화량이 0인 상태는 평형 상태라 할 수 있다. 이를 만족하기 위해서 병진 운동에서는 외력 알짜힘의 총합이 0, 회전 운동에서는 외력 돌림 알짜힘의 총합이 0이어야 한다. 무게 중심의 정의는 다음과 같다. xCM=∑imixi∑imi 이를 통해 중력 가속도가 물체 전반에 대하여 일정하면 무게 중심의 위치는 질량 중심의 위치와 같다는 것을 알 수 있다. 고체의 탄성 외력에 의한 물체의 모양이 변화할 때, 외력과 관련된 변형력과 변화의 정도와 관련된 변형에 영향을 받는다. 탄성률 = 변형력 / 변형 1. 길이 변화 (영률) $Y \equiv \frac{인..