강체는 병진 운동과 회전 운동을 한다. 알짜힘의 총 합이 0인, 운동량 변화량이 0인 상태는 평형 상태라 할 수 있다. 이를 만족하기 위해서 병진 운동에서는 외력 알짜힘의 총합이 0, 회전 운동에서는 외력 돌림 알짜힘의 총합이 0이어야 한다. 무게 중심의 정의는 다음과 같다. 이를 통해 중력 가속도가 물체 전반에 대하여 일정하면 무게 중심의 위치는 질량 중심의 위치와 같다는 것을 알 수 있다. 고체의 탄성 외력에 의한 물체의 모양이 변화할 때, 외력과 관련된 변형력과 변화의 정도와 관련된 변형에 영향을 받는다. 탄성률 = 변형력 / 변형 1. 길이 변화 (영률) $Y \equiv \frac{인..