벡터에 대하여 내적했을 때 0이면 직교한다고 할 수 있다. 우선, 벡터의 길이는 Frobenius Norm으로 정의한다. 유클리드에 근거한 길이이고 다음과 같다. $\mathbf{v} = (v_{1}, v_{2})$일 때, $||\mathbf{v}|| = \sqrt{|v_{1}|^{2} + |v_{2}|^{2}}$ 내적(Dot Product)은 다음과 같다. $\mathbf{v}\cdot\mathbf{w} = ||\mathbf{v}|| ||\mathbf{w}|| \cos\theta = v_{1}w_{1} + v_{2}w_{2}$ 내적을 통해 다음 두 식을 유도할 수 있다. (1) 삼각 부등식 $||\mathbf{v} + \mathbf{w}|| ≤ ||\mathbf{v}|| + ||\mathbf{w}||$..