화공양론에서 물질수지와 에너지수지에 대해 다뤘다면, 유체역학에서는 유체와 함께 운동량수지에 대해 다룬다. 기존에 우리과 관심을 두는 공간인 '계'와 구분하여 계와 외계(+경계)에 대해 유체가 흐르는 특정 부피 공간을 검사체적(control volume)이라 한다. (open sys) 유속이란, 유체 입자가 시간에 따라 변화하는 위치변화량을 의미한다. 유선(stream line)이란, 주어진 순간 유동방향의 접선 유적선(path line)이란, 유동장 내 입자들의 특정 시간에 따른 위치를 연결한 것(지나간 실제 흔적) 유맥선(streak line)이란, 특정한 지점을 지나간 입자들을 연결한 순간궤적(모든 입자의 순간적인 궤적)..