돌림힘은 벡터곱으로 정의할 수 있다. (→τ≡→r×→F) 여기서 돌림힘의 크기 τ=rFsinθ이고, 방향은 오른손 법칙을 따른다. 임의의 두 벡터의 벡터곱은 행렬식 형태로 표현할 수 있다. $\vec{A}×\vec{B}=\begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\ A_{x} & A_{y} & A_{z} \\ B_{x} & B_{y} & B_{z} \end{vmatrix} = \begin{vmatrix} A_{y} & A_{z} \\ B_{y} & B_{z} \end{vmatrix}\hat{i} + \begin{vmatrix} A_{z} & A_{x} \\ B_{z} & B_{x} \end{vma..