벡터는 크기와 방향을 가진 값으로, 크기만 가지는 스칼라와 대비되는 개념이다. 벡터는 다음과 같이 스칼라 값을 모아놓은 것으로 표현 가능하다. 일반적으로 행벡터보다 열벡터로 표현한다. $\mathbf{v} = \begin{bmatrix} v_{1} \\ v_{2} \end{bmatrix} = (v_{1}, v_{2})$ $\begin{bmatrix} v_{1} \\ v_{2} \end{bmatrix}^{T} = \begin{bmatrix} v_{1} & v_{2} \end{bmatrix}$ 벡터의 합은 크기가 동일한(m×1 or 1×m) 벡터에 대해 동일 위치의 요소끼리 연산한다. 이러한 두 벡터는 서로 차원이 같다고 한다. 스칼라 곱은 스칼라를 각 요소 모두에 곱한다. 차원이 같은 두 벡터 각각에 가중..