어떤 계에 일정한 크기의 힘을 가하는 주체가 계에 한 일 W는 힘의 크기 F, 힘의 작용점의 변위 크기 그리고 의 곱이다. 여기서 는 힘과 변위 벡터가 이루는 각도이다. (1N × 1m = 1J) 일 = 에너지의 전달 힘과 변위는 벡터량이므로, 일을 두 벡터의 스칼라곱으로 정의할 수 있다. 만약 계가 변형되지 않는다면(힘에 대한 변위 기준이 일정하다면), 계를 입자로 모형화할 수 있으며, 모든 힘의 작용점은 같은 변위를 가지며 그 계에 대하여 한 전체 일은 알짜힘이 한 일과 같다. (ext는 외부에서 계..