물체의 운동 상태 변화는 힘이 작용한다는 것이다. 힘은 벡터로써, 벡터 합력으로 알짜힘을 표현한다. 뉴턴의 제1 법칙 (관성의 법칙) 한 물체가 다른 어떤 물체와도 상호 작용하지 않으면, 이 물체의 가속도가 0이 되는 기준틀이 존재한다. 이런 기준틀을 관성 기준틀(관성 좌표계)이라고 한다. 즉, 관성틀은 가속도가 0인 등속으로 움직인다. 반면, 가속하는 기준틀에서의 관측자는 비관성 기준틀을 따른다. 관성 기준틀에서 볼 때, 외력이 없다면 정지해 있는 물체는 정지 상태를 유지하고, 등속 직선 운동하는 물체는 계속해서 등속 운동 상태를 유지한다. 여기서 운동 상태 변화를 거스르려고 하는 성향을 관성이라고 부른다. 속도의 변화를 거스르는 정도를 나타내는 물체의 속성으로 질량이 있다. (같은 힘을 가했을 때 질..