흐르는 유체의 거동은 벽의 영향의 유무에 따라 크게 달라진다. 이상유체의 경우 비압축성이고 점도가 0이다. 흐름 중에 순환이나 작은 와류(eddy)가 생기지 않아 irrotational flow라고도 한다. 마찰이 생기지 않아 기계적 에너지가 열로 손실되지 않는다. 일반 유체의 경우 유속이 아주 작고 점도가 크지 않다면, 경계벽의 영향은 인접한 경계층에서만 일어나고 그 외의 부분은 퍼텐셜 흐름이 된다. 하지만 일부 실제 흐름의 경우 유로 전체를 경계층이 차지할 수도 있다. 층류에서는 속력이 빠를수록 경계층 영역도 커진다. 경계층에 대하여 inertia force(관성력) Viscous force(접착력)이라면 난류(Turbulent flow)가 형성된다. 그 기..